鲁宣公二年(公元前607)，宣子在首阳山(今山西省永济县东南)打猎，住在翳桑。他看见一人快要饿死了，就去询问他的情况。那人说：“我已经三天没吃东西了。”宣子就将食物送给他吃，可他却留下一半。宣子问他为什么，他说：“我离家已三年了，不知道家中老母是否还活着。现在离家很近，请让我把留下的食物送给她。”宣子让他把食物吃完，另外又为他准备了一篮饭和肉。
后来，有个叫灵辄的人做了晋灵公的武士。一次，灵公想杀宣子，灵辄在搏杀中反过来抵挡晋灵公的手下，使宣子得以脱险。宣子问他为何这样做，他回答说：“我就是当年在翳桑的那个快要饿死的人。”宣子再问他的姓名和家居时，他不告而退。
这个知恩图报的故事后来成为典故，杜甫在“奉赠韦左丞丈二十二韵”诗中就引用了它：常拟报一饭，况怀辞大臣。
后人引用
这个知恩图报的故事后来成为典故，杜甫在“奉赠韦左丞丈二十二韵”诗中就引用了它：常拟报一饭，况怀辞大臣。
鲁宣公
鲁宣公，姬姓，名俀，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十任君主。他为鲁文公儿子，母敬嬴，次妃，为文公所宠。承袭鲁文公担任该国君主，在位18年。
史书记载
《史记鲁周公世家》：
十八年二月，文公卒。文公有二妃：长妃齐女为哀姜，生子恶及视;次妃敬嬴，嬖爱，生子俀。俀私事襄仲，襄仲欲立之，叔仲曰不可。襄仲请齐惠公，惠公新立，欲亲鲁，许之。冬十月，襄仲杀子恶及视而立俀，是为宣公。哀姜归齐，哭而过巿，曰：“天乎!襄仲为不道，杀适立庶!”巿人皆哭，鲁人谓之“哀姜”。鲁由此公室卑，三桓彊。
宣公俀十二年，楚庄王彊，围郑。郑伯降，复国之。
十八年，宣公卒，子成公黑肱立，是为成公。